Paletlashtiruvchi
A palletizator or paletizator a-ga tovarlar yoki mahsulotlarni qadoqlash uchun avtomatik vositalarni ta'minlovchi mashina sxemasidan.
Qutilarni qo'l sxemasidan osib qo'yish vaqtni talab qiladigan va qimmatga tushishi mumkin; shuningdek, ishchilarga noodatiy stressni keltirib chiqarishi mumkin. Birinchi mexanizatsiyalashgan palletizator 1948 yilda ilgari Lamson Corp deb nomlanuvchi kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan, qurilgan va o'rnatilgan. Palletizatorlarning o'ziga xos turlari mavjud, shu qatorda 1950 yillarning boshlarida paydo bo'lgan qatorlar. Qatorni shakllantirish palletizatsiya dasturlarida yuklar qatorni hosil qiladigan maydonga joylashtiriladi va keyin qatlam hosil bo'ladigan boshqa joyga ko'chiriladi. Ushbu jarayon tovarlar va mahsulotlarning to'liq qatlamini paletga o'rnatilgunga qadar takrorlanadi.
Ichki palletizator 1970-yillarda ishlab chiqilgan bo'lib, u palletlash uchun yuqori tezliklar kerak edi. Ushbu palletizator turi qatlamni shakllantirish platformasida tovarlarni kerakli maydonga yo'naltiradigan doimiy harakat oqimi bo'linuvchisidan foydalanadi.
Robot palletizatorlari 1980-yillarning boshlarida joriy qilingan va mahsulotni konveyerdan yoki qatlam stolidan ushlab, uni taglikka o'rnatish uchun qo'l asboblari (end effector) mavjud. Ham an'anaviy, ham robotlashtirilgan paletizatorlar mahsulotni balandlikda (odatda 84 "- 2.13 m dan 124" - 3.15 m gacha) yoki past "qavat darajasida" (odatda 30 "- 0.76 m dan 36" - 0.91 m) balandlikda olishlari mumkin.